تقام سباقات الدراجات على المضمار في مسار على شكل إهليلجي يبلغ طوله 250م يُسمى مضمار السباق. تأخذ السباقات صيغًا مختلفة بالنسبة للفردي والفرق. تختلف سباقات الدراجات على المضمار عن سباقات الدراجات على الطريق من حيث أنها تتوفر على قرص مسنن ثابت، وتغيب العجلة الحرة، ما يستدعي دياسة بدون انقطاع.

تقام أنواع مختلفة من سباقات المضمار، وكلٌ منها يحتكم إلى قواعد وتقنيات خاصة. بعضها يعتمد على التكتيكات بشكل كبير، بينما تفضل الأخرى الاعتماد على القوة والقدرة؛ فعلى سبيل المثال، يختلف الجهد المطلوب لانهاء لفة في السباق السريع للفردي عما يبذله المتسابقون في سباق أومنيوم الجماعي 25 كم.

كانت سباقات الدراجات في المضمار حاضرة في جميع النسخ الأولمبية، باستثناء دورة ألعاب ستوكهولم 1912. انضمت السيدات إلى سباق الدراجات على المضمار الأولمبي في دورة سيول 1988.

على مدار تاريخ الرياضة الذي يمتد إلى 120 عامًا، فازت الدول الأوروبية، وخاصة بريطانيا العظمى وفرنسا وهولندا وإيطاليا، بأغلب الميداليات في الألعاب الأولمبية.