اكتُشفت القاطرة البخارية، والتي تعرف أيضاً باسم قطار الفحم، حيث تنتج طاقتها بواسطة محرّك بخاري يغذى عن طريق حرق المواد التي لها قابلية للاحتراق؛ كالحطب، والفحم، والنفط، من أجل إنتاج بخار في المرجل، والذي يحرك المحرك البخاري.