صنع المصريون والفينيقيون المراكب الشراعية؛ لنقل البضائع التجارية، ثم طوّر الإنسان في فترة القرن الخامس عشر تقريباً صناعة السفن؛ الأمر الذي ساعدهم على نقل البضائع، والأشخاص من مكان إلى مكان آخر يفصل بينهما مسطّح مائي كالبحر، أو مجرى مائي كالنهر بسهولة أكبر.